可以起诉。依据《中华人民共和国民法通则》第一百四十六条规定，民事主体对其他民事主体的债权，有权向人民法院起诉要求履行债务。所以，2000元的债权也可以向人民法院起诉求偿。不过，在起诉前，依据《民事诉讼法》的相关规定，还应当优先采取说服、调解、仲裁等方式协商求偿，才能有效保护当事人的合法权益。